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自动码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为高位码垛和机器人码垛。

高位码垛机主要部件有：汇总输送机、斜坡输送机、转位机、编组机、分层机、升降机、托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机及高架平台等。高位码垛机是在货盘上方的特定高度或水平上来接收码垛产品的。空白货盘从一个料仓或是积聚站下送到码垛机，机器将货盘撑起并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘后码成一层或一列；码垛机将已码放好的产品层或产品列轻放到位于它们下面的货盘上，随后再继续码放下一层产品，更改纸箱的排列方式与货盘排列相匹配，有时层与层之间会插入纸板来隔开上下层；随后，货盘和一层产品会下降一层，这样下一层产品就可以放置到一层产品上。

货盘持续下降，一层接一层的产品不断码高，直到达到指定的数量；码好的货盘随后缓慢降落至与地面水平，有输送机或是叉车负责将其运送到其他工作台，进行捆扎或是拉伸裹包等，然后运输出厂。

机器人码垛机主要部件有：倒袋输送机、整形压平输送机、过渡输送机、机械手抓手、抓取辊道、电气控制系统等。现场无须人工操作。整套码垛机实现模块化控制，在控制面盘上装有触摸屏，能直观地显示码垛机的运行状态，操作工人也可以根据现场的需要选择手动操作，对整套系统的使用不存在任何影响。

最大码垛高度：2500㎜（包括托盘高度）；

最大码垛重量：2500㎏（包括托盘重量）；

正常速度： 800包/小时（最大速度：1000包/小时）；